En la planta baja, antiguas dependencias de la guarnición del castillo, se exponen piezas de los diversos períodos de la Prehistoria e Historia Antigua de Galicia, abarcando el Paleolítico, Neolítico, Megalítico, Calcolítico y Edad del Bronce, mundo Castreño y épocas Romana y Visigoda, procedentes en su mayor parte de excavaciones arqueológicas en yacimientos de la provincia. Merece mención especial la colección de orfebrería pre y protohistórica, con piezas como el casco de la Edad del Bronce de Leiro, los torques de Xanceda, el "tesoro de Elviña" o el conjunto de orfebrería de Cícere (gargantilla de tiras, diademas y otras piezas).