El Museo de Arte Sacro de Piedrahíta pretende ser un nuevo atractivo turístico para la zona. Su objetivo es convertirse en un espacio en el que poder contemplar auténticas joyas del arte religioso recuperadas para este fin. La muestra está compuesta por objetos e imágenes religiosas que fueron encontradas en unos trasteros de la iglesia parroquial de Santa María la Mayor. Ahora se pueden ver expuestos en los rincones y vitrinas habilitados para la ocasión en la misma iglesia parroquial, en pleno centro del municipio.