Inaugurado oficialmente el 9 de marzo de 2006, el Museo de Arte Sacro de Piedrahíta pretende convertirse en un referente religioso y cultural en la comarca. Tras rehabilitar la antigua iglesia parroquial de Santa María la Mayor, se han adecuado cinco espacios diferentes -la sacristía, la capilla de los Vergas, la cripta, el coro bajo y el coro alto- para mostrar las joyas de arte sacro aquí reunidas: desde elementos de orfebrería, tallas y tablas de misas hasta casullas, libros, misales u otros elementos de culto. Entre las valiosas piezas, destacan una tabla atribuida a Berruguete o a su escuela y unas tablas de testimonios divididas por meses, en las que se puede leer, entre otras cosas, la misa que había que decir a doña Berenguela. Además de exhibir muchas de las obras de arte de la iglesia, el nuevo museo ofrece la oportunidad de establecer contacto con otras iglesias de la provincia para exponer algunas de sus piezas en muestras temporales.