El Museo del Retablo se encuentra ubicado en el interior de la Iglesia de San Esteban, de estilo gótico y fechada en el siglo XIV. El museo fue instalado por el Arzobispo de Burgos y en su interior pueden contemplarse una serie de retablos de diferentes localidades burgalesas de los siglos XVI, XVII y XVIII, los cuales constituyen un conjunto único. El visitante también puede deleitarse observando los sepulcros góticos y el púlpito y la portada de estilo renacentista.