Oriunda de la localidad madrileña de Torrejón de Ardoz, Pilar Rubio inició la carrera de Ciencias Económicas, pero no la acabó, decidida a reorientar su porvenir hacia el mundo del espectáculo. Comenzó su carrera televisiva en 1998 en el programa de Antena 3 "Lo que necesitas es amor". Pasó brevemente por "El precio justo" o "La azotea de Wyoming, entre otros espacios, antes de convertirse en uno de los rostros catódicos más populares a nivel nacional gracias al programa de LaSexta "Sé lo que hicisteis". Convertida en una de las mujeres más deseadas del país, Pilar hizo sus pinitos cinematográficos en filmes como "Isi and Disi, alto voltaje", "Cuestión de química" o "Tensión sexual no resuelta". En 2009 fichó por Tele 5 para hacerse cargo del popular concurso "Más que baile".