Hija de la actriz Diana Rigg y del famoso productor teatral Archibald Stirling, Rachael Stirling se crió en el seno de una familia de raíces escocesas. Estudió Historia en la Universidad de Edimburgo antes de iniciar su idilio con la interpretación a mediados de los 90. Comenzó su andadura en el mundo del arte dramático como miembro del National Youth Theatre. Poco a poco Rachael fue asentándose como gran promesa de la escena británica en espera de retos aún mayores. Debuta en la pantalla grande en 1998 con la comedia Siempre locos. Maybe Baby, El triunfo del amor o La reina Victoria hacen el resto en los años sucesivos a la vez que su rostro deviene muy popular también en la pequeña pantalla. La pesca del salmón en Yemen y Blancanieves y la leyenda del cazador son el último peldaño de la escalera hacia la élite.