Museo monográfico dedicado a la ciudad ibero-romana de Cástulo. En 1983 se inauguró su sede actual, la Mansión de los Dávalos, propiedad del Ayuntamiento. Las salas del centro poseen una importante colección de piezas arquitectónicas ibéricas; figuras zoomorfas (varios leones y un cuello de caballo) y columnas y capiteles, como el capitel de los tallos del siglo V al III a. C. También podemos contemplar un incensario de tipo pebetero fenicio y una esfinge alada, cerámicas griegas, fíbulas, alfileres y anillos.