Este museo está ubicado en el lugar en el que, según los estudiosos, nació y vivió Miguel de Cervantes Saavedra durante su infancia, en la popular calle Mayor de Alcalá de Henares. La casa, restaurada y parcialmente reconstruida en 1956, fue transferida a la Comunidad de Madrid en 1985. A partir de ese momento, se han sucedido diferentes obras de acondicionamiento y ampliación para transformarla en un atractivo museo de ambiente, que recrea los espacios interiores de una casa de familia acomodada de mediados del siglo XVI y expone lujos como las primeras ediciones de sus obras o litografías referentes al Quijote.