Ubicado en un espacio urbano de uso común, este museo, antes conocido como Museo de Escultura la Aire Libre, acerca al público el arte abstracto español en un entorno inusual. El recinto, estructurado en tres niveles que descienden desde la calle Serrano hasta el paseo de la Castellana, ocupa una superficie de 4.200 metros cuadrados, y no tiene ninguna limitación de acceso ni de horarios. Los artistas representados pertenecen a dos generaciones de la vanguardia española. La primera, denominada "vanguardia histórica", representada por Miró, González y Alberto Sánchez, y un segundo grupo formado por la generación de los años cincuenta, heredera del espíritu vanguardista anterior a la Guerra Civil. Así, las tendencias geométricas se encuentran en las obras de Gabino, Palazuelo, Torner, Rueda y Alfaro; la búsqueda expresiva de los volúmenes y la materia en Serrano, Martí, Chirino y Chillida; la idea del movimiento en Subirachs y Sempere; y los efectos pictóricos y lumínicos en Rivera.