El conde de Muguiro, diputado en Cortes y senador, fue quien encargó a Severiano Sainz de la Lastra la construcción del que hoy conocemos como Palacio de Zurbano, que se realizó entre 1878 y 1881 como proyecto de hotel. Arturo Mélida y Alinarí, arquitecto, pintor, ilustrador y escultor, realizó la decoración interior y el diseño del jardín.

En 1920, los descendientes del conde de Muguiro lo vendieron a Gonzalo de Mora, marqués de Casa Riera, quién pidió a Eladio Laredo que ampliara, remodelara y decorara el palacete. Y en 1986, la familia de Mora vendió el edificio al Ministerio de Obras Públicas y Urbanismo que lo cedió temporalmente al Consorcio de Madrid Capital Europea, que emprendió una serie de obras de restauración y adaptación. En la última etapa, se instaló el Centro de Estudios Históricos de Obras Públicas y Urbanismo en una zona del palacio y es utilizado por el Ministerio de Fomento para actos de representación y protocolarios.

Además de las primitivas pinturas de Arturo Mélida, en los salones de los Continentes, de las Abejas y en el Salón de la Rotonda, en su interior, de disposición clásica, se puede contemplar una destacada escalera construida en la época del marqués de Casa Riera y un singular oratorio neogótico.