Este tren turístico que parte de la estación de Príncipe Pío a las 10.20 h (consultar calendario de circulación), realiza un recorrido similar al que hacía Felipe II para llegar a la Sierra de Guadarrama, uno de sus rincones favoritos de la Comunidad de Madrid. Todo un viaje en el tiempo que tiene su destino en El Escorial y en cuyo trayecto podrás disfrutar de la belleza del paisaje y las animaciones de época. El Tren de Felipe II ofrece diferentes packs para visitar esta localidad madrileña en familia en función de lo que quieras ver y hacer durante la jornada. El regreso a Príncipe Pío es a las 18.24 o 16.22 h (según la jornada elegida).