El primer Asador de Aranda abrió sus puertas en julio de 1983 en Plaza de Castilla. Desde entonces, aquí se asa uno de los lechazos más famosos de Madrid. Completan su sabrosa carta de cocina castellana el jamón, las gambas a la plancha, los pimientos rellenos, el chorizo en olla, la morcilla de arroz, el revuelto de sesos y ajos tiernos, el jamón o la asadurilla.