La Taquería La Lupita trae a Madrid los más de 50 años de experiencia de El Farolito, una de las mejores taquerías de México. En este restaurante son especialistas en la elaboración de tacos al carbón que encontramos en una carta con cebollitas preparadas (asadas al carbón y derezadas con salsa especial y lima), chicharrón de queso (teja de queso a la plancha con guacamole), guacamole artesanal con crujientes totopos, chiles toreados (asados y marinados, para acompañar carnes asadas, frijoles charros y/o tacos), tacos pastor (los más populares de México, con carne de cerdo adobada en más de 15 ingredientes diferentes), el clásico cochinita Pibil (carne de cerdo macerada en achiote y zumo de naranja) o cazuelita de queso con setas.