Restaurante de gran tradición situado en una ciudad que es un enclave excepcional en sí misma: San Lorenzo del Escorial. En un ambiente muy acogedor (destacan las vigas de madera y las paredes de piedra) y una terraza muy especial, en Charolés ofrecen especialidades que van desde su inevitable y recomendado cocido madrileño, hasta platos no menos tradicionales como la ensalada de espinacas frescas con queso de cabra, el foie fresco con uvas y PX, el queso brie rebozado, el solomillo con trufa y manzana, el magret de pato con higos al vinagre de frambuesas, el charolés de buey con patats saboyardas y la cola de merluza de pincho a la bilbaína.

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