Austero, como lo eran los reyes castellanos, elevado sobre la roca en la confluencia de los valles del Eresma y el Clamores, parece guardar la ciudad. La fortaleza fue elegida como lugar de residencia por los monarcas de la dinastía Trastámara. Su imagen ha dado la vuelta al mundo: un singular de castillo con apariencia de palacio de cuento de hadas, que aglutina gustos arquitectónicos de distintos monarcas y relata historias palaciegas a todos aquellos que se acercan a conocerlo.